今日は久しぶりにイラストの練習をしていました。

キャラのコスチュームの練習しないとなぁ…と思った。

服装と背景でアクセントつけないと見栄えしないしねぇ…

明日か明後日くらいにUPできるかな…？

続きにロボット

緑抽出→ラベリング処理の完成！

number of regions: 2

緑領域は二つあります、っと。

“green”ウィンドウをみたとおり、二つですね。

_

そして、AVRへの「送信」プログラムも一応完成。

テストしていないのでちゃんと動くかはわからないですけど…

備考：AVRへの送信データ

1バイト目: 0(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)
2バイト目: 1(h)(i)(j)(k)(l)(m)(n)

a:左モーター前
b:左モーター後
c:右モーター前
d:右モーター後
e:緑
f:銀
g:(空き)
h～j:左モーター速度
k～m:右モーター速度

n:(空き)

という2バイト構成。

ビットシフトを使いまくって作ったけど、ほんとに動くのかな…？

Categories: Robot

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