なぜかモーター制御がうまくいかない。

なぜ…？

• sinの値がおかしかった→修正
• UARTの通信がおかしくないかチェック→修正

これでもうまくいかない。

というか、モーター動かす直前までは全部うまくいっている…

PWMかなぁ…？

Categories: Robot

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