お盆休みでしばらくやれていなかったロボット開発を再開。

新しい機体にリチウムポリマー約11Vを投入。

定格7.2Vのモーターですよ？w

(8/23)すいませんモーター壊れましたｗｗ

速すぎて制御手来ていません。

ATmega644PでSDカードを制御することができました。

原因はハード、およびSDカードの相性でした。くだらない(笑)

320*240をフル画素で表示できるとは…

美しい。。

そろそろSHいじくろうかな。

タイマ割り込み有効にしようとしたら、アドレスがおかしいとかでプログラムが動かなくなった。

割り込み先の関数がおかしいのかな…？

Categories: Robot

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