コレを右クリックでダウンロードして、拡張子をrarに変更してください。

(FTPが調子悪くて使えないので…)

ソースコード単体でもアップロードしておきます

main.c(ダウンロード後拡張子をcppに変更してください。)

shiori.h

セットアップファイルです。

オイラー回転での制御方法がよくわかりません。

…誰もわからないよね…

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サッカーのプログラムをアップデート

更新内容

• ボールがフィールド内を転がります。
• OBB-Tree実装(搭載しているだけで使用していないですがね…)

授業中は絵の練習をがんばっています。

そろそろ自分の画力が嫌になってきた。。

中学3年までは絵なんかに全く関わりを持っていなかったのだから当たり前ではあるのだが、それでも自分の能力を呪います。

どうすれば…と唯々焦るだけ。どうしようもない。

ある偉い人は言いました。上手くなりたければ1000枚描け、と。

1000枚描こうと思ったら毎日一枚描いて3年弱。

とても長いですね…

まぁ、大学はいるまでにまともになれたらいいですけどね。

大学ではサークル活動に勤しむ予定なので(ぉぃ

あれです。Circle activityです。円運動に励みます。

絵のadviceよろしくです。

イントネーションに注意です。vaが一番強いです。

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ロボットの方は、AVRマイコンとの通信用のプログラムと画像解析用のコンソールのプログラムの間での共有メモリの作成に成功しました。

.NET Frameworkとコンソールだから、うまくいくか心配でしたが大丈夫でした。

Wikiの方に今度乗せます。