やっとまともに制御できる環境が整いました。

処理が高速すぎて視認することができなかったので、毎ループごとにウェイトをかけています。
色が汚いのはRGB各色の最上位BITしか接続していないからです。
↑最大8色ｗｗ(本来は65536色)
こんどはSDカード制御していきます。。

プログラムをJPP2をショートさせた状態で、実機のみで表示できないのはなぜ？
ROMの容量オーバー？

また液晶動かなくなったよハハハハハ…

30日にはブレッドボード挟まなくてやれるようになるはずだから、そのとき試そう。

最近気になるのが

モーターのトルクとロボットへの実用性の問題。プログラマにとってかなりの問題。

トルクが弱いとモーターを逆転させる時に時間がかかり、誤差が出る。

めんどくせー

マクソン使おうぜマクソンｗｗ

参考にさせて頂いたサイト

• GingaX
• SE組込人

ついに動きましたっ！

表示されなかった原因はもちろんハードミス。

• マイラーがなかったからきちんとコネクタが接続されていなかった
• ↓無理矢理差し込んでいたから接続されていなかった(多分)

やっと動きましたPSP液晶。

しかし、まだ問題があります。

• プログラムにバグがあり、液晶に意図したように表示されないことがある。

他のプログラムを入れてから再度ダウンロードしたらある程度うまく表示されるのですが、右下の方がやっぱり表示がおかしい。

原因はおそらくバッファオーバーフローだと思いますが、調べるのはまた後にしよう。(ブレッドボードの配線がグロテスク)

これからこの液晶でやりたいことは、

• タッチパネル接続
• カメラで画像解析
• UART通信によってサッカーロボットのデバッグ
• SDカード制御
• bmp等の画像表示(SDから)
• 独自形式(ただのバイナリ)の動画再生(文化祭ネタ)

ぁ、文化祭というのは洛星高校の文化祭なので、意外と家が近い人とかは是非来てくださいねー

ま、もっともココかよっているやつら以外が見ているとは思っていないのだが…

動画再生はコチラのかたがすでに実現しておられますが、表示にはYHY024006A-PCBを使用しているようです。

自分は内蔵グラフィック機能を使って実現しようと。

ちなみにバイナリファイル作成プログラムはすでに完成しているので、あとはSD関係を整備するだけ。

8月中にできればいいなぁ…(高校2年生ｗ)