SpiralRay's Blog Room » Robot http://spiralray.rakusei.net/blog 学生がいろいろ書いている場所。 Wed, 08 Sep 2010 17:21:45 +0000 http://wordpress.org/?v=2.8.6 ja hourly 1 仮想シリアルダウンローダー専用書き込み機 http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/09/07/%e4%bb%ae%e6%83%b3%e3%82%b7%e3%83%aa%e3%82%a2%e3%83%ab%e3%83%80%e3%82%a6%e3%83%b3%e3%83%ad%e3%83%bc%e3%83%80%e3%83%bc%e5%b0%82%e7%94%a8%e6%9b%b8%e3%81%8d%e8%be%bc%e3%81%bf%e6%a9%9f/ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/09/07/%e4%bb%ae%e6%83%b3%e3%82%b7%e3%83%aa%e3%82%a2%e3%83%ab%e3%83%80%e3%82%a6%e3%83%b3%e3%83%ad%e3%83%bc%e3%83%80%e3%83%bc%e5%b0%82%e7%94%a8%e6%9b%b8%e3%81%8d%e8%be%bc%e3%81%bf%e6%a9%9f/#comments Mon, 06 Sep 2010 17:41:33 +0000 SpiralRay http://spiralray.rakusei.net/blog/?p=1137 SH-2Aの仮想シリアルダウンローダーを使ったプログラムの書き込みをソフトで実現してみました。

http://spiralray.rakusei.net/program/serialprojectdownloader.rar

serialprojectdownloader

  1. COMを選択
  2. 接続をクリック
  3. 選択から書き込みファイル選択
  4. 転送でプログラム転送

以上。

動作未確認なのでどなたか確認お願いします。

シリアルの速度は38400固定です。(2:40/9/7/2010 Update)

]]> http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/09/07/%e4%bb%ae%e6%83%b3%e3%82%b7%e3%83%aa%e3%82%a2%e3%83%ab%e3%83%80%e3%82%a6%e3%83%b3%e3%83%ad%e3%83%bc%e3%83%80%e3%83%bc%e5%b0%82%e7%94%a8%e6%9b%b8%e3%81%8d%e8%be%bc%e3%81%bf%e6%a9%9f/feed/ 7 SH-2Aでタッチパネル http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/09/01/sh-2a%e3%81%a7%e3%82%bf%e3%83%83%e3%83%81%e3%83%91%e3%83%8d%e3%83%ab/ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/09/01/sh-2a%e3%81%a7%e3%82%bf%e3%83%83%e3%83%81%e3%83%91%e3%83%8d%e3%83%ab/#comments Tue, 31 Aug 2010 16:12:42 +0000 SpiralRay http://spiralray.rakusei.net/blog/?p=1135

サンプルぱくって終了。

]]> http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/09/01/sh-2a%e3%81%a7%e3%82%bf%e3%83%83%e3%83%81%e3%83%91%e3%83%8d%e3%83%ab/feed/ 2 YHY024006A-PCBに日本語表示② http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/08/25/yhy024006a-pcb%e3%81%ab%e6%97%a5%e6%9c%ac%e8%aa%9e%e8%a1%a8%e7%a4%ba%e2%91%a1/ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/08/25/yhy024006a-pcb%e3%81%ab%e6%97%a5%e6%9c%ac%e8%aa%9e%e8%a1%a8%e7%a4%ba%e2%91%a1/#comments Tue, 24 Aug 2010 15:59:01 +0000 SpiralRay http://spiralray.rakusei.net/blog/?p=1133

表示が非常に遅いのは単調な処理をしているから。

1KBのバッファがあるからそこに一行分のフォントを全部展開して表示するように変更しないと…

詳しくはwikiに書き足していきます。

]]> http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/08/25/yhy024006a-pcb%e3%81%ab%e6%97%a5%e6%9c%ac%e8%aa%9e%e8%a1%a8%e7%a4%ba%e2%91%a1/feed/ 0 YHY024006A-PCBに日本語表示① http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/08/23/yhy024006a-pcb%e3%81%ab%e6%97%a5%e6%9c%ac%e8%aa%9e%e8%a1%a8%e7%a4%ba%e2%91%a0/ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/08/23/yhy024006a-pcb%e3%81%ab%e6%97%a5%e6%9c%ac%e8%aa%9e%e8%a1%a8%e7%a4%ba%e2%91%a0/#comments Mon, 23 Aug 2010 13:55:54 +0000 SpiralRay http://spiralray.rakusei.net/blog/?p=1125 ATmega644Pに接続しているYHY024006A-PCBで日本語を表示してみようと思います。

参考にさせて頂いたサイト。

AVRなのでとてもじゃないがROMに書き込むなんてことはできない。

なので、SDにあるFONTX2形式のフォントデータを読み込んで表示することにした。

IMG_0360

IMG_0361

文字コードに関係する部分をまだ理解できていないので、とりあえず一文字だけ表示してみました。

任意の文字コードの文字を表示してくれる関数…のはず。

多分間違っています(笑

char配列の内容を表示できるようになったら詳しく書きますね。

]]> http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/08/23/yhy024006a-pcb%e3%81%ab%e6%97%a5%e6%9c%ac%e8%aa%9e%e8%a1%a8%e7%a4%ba%e2%91%a0/feed/ 0 ひさびさにロボ研 http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/08/20/%e3%81%b2%e3%81%95%e3%81%b3%e3%81%95%e3%81%ab%e3%83%ad%e3%83%9c%e7%a0%94/ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/08/20/%e3%81%b2%e3%81%95%e3%81%b3%e3%81%95%e3%81%ab%e3%83%ad%e3%83%9c%e7%a0%94/#comments Thu, 19 Aug 2010 16:15:11 +0000 SpiralRay http://spiralray.rakusei.net/blog/?p=1119 お盆休みでしばらくやれていなかったロボット開発を再開。

新しい機体にリチウムポリマー約11Vを投入。

定格7.2Vのモーターですよ？w

(8/23)すいませんモーター壊れましたｗｗ

速すぎて制御手来ていません。

IMG_0351

IMG_0354

ATmega644PでSDカードを制御することができました。

原因はハード、およびSDカードの相性でした。くだらない(笑)

320*240をフル画素で表示できるとは…

美しい。。

そろそろSHいじくろうかな。

タイマ割り込み有効にしようとしたら、アドレスがおかしいとかでプログラムが動かなくなった。

割り込み先の関数がおかしいのかな…？

]]> http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/08/20/%e3%81%b2%e3%81%95%e3%81%b3%e3%81%95%e3%81%ab%e3%83%ad%e3%83%9c%e7%a0%94/feed/ 0 LQ043T3DX03をSH-2Aで制御する。 http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/08/06/lq043t3dx03%e3%82%92sh-2a%e3%81%a7%e5%88%b6%e5%be%a1%e3%81%99%e3%82%8b%e3%80%82/ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/08/06/lq043t3dx03%e3%82%92sh-2a%e3%81%a7%e5%88%b6%e5%be%a1%e3%81%99%e3%82%8b%e3%80%82/#comments Fri, 06 Aug 2010 13:33:17 +0000 SpiralRay http://spiralray.rakusei.net/blog/?p=1110 ココにページを作成しました。

徐々に更新していきます。

]]> http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/08/06/lq043t3dx03%e3%82%92sh-2a%e3%81%a7%e5%88%b6%e5%be%a1%e3%81%99%e3%82%8b%e3%80%82/feed/ 0 SH-2AにPSP液晶(LT043T3DX03F)を接続④ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/31/sh-2a%e3%81%abpsp%e6%b6%b2%e6%99%b6lt043t3dx03f%e3%82%92%e6%8e%a5%e7%b6%9a%e2%91%a3/ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/31/sh-2a%e3%81%abpsp%e6%b6%b2%e6%99%b6lt043t3dx03f%e3%82%92%e6%8e%a5%e7%b6%9a%e2%91%a3/#comments Sat, 31 Jul 2010 13:42:31 +0000 SpiralRay http://spiralray.rakusei.net/blog/?p=1105 ——————————————————————-

wikiに専用のページを作成しました。

コチラ

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やっとまともに制御できる環境が整いました。

処理が高速すぎて視認することができなかったので、毎ループごとにウェイトをかけています。
色が汚いのはRGB各色の最上位BITしか接続していないからです。
↑最大8色ｗｗ(本来は65536色)
こんどはSDカード制御していきます。。

プログラムをJPP2をショートさせた状態で、実機のみで表示できないのはなぜ？
ROMの容量オーバー？

]]> http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/31/sh-2a%e3%81%abpsp%e6%b6%b2%e6%99%b6lt043t3dx03f%e3%82%92%e6%8e%a5%e7%b6%9a%e2%91%a3/feed/ 0 どーでもいいが http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/26/%e3%81%a9%e3%83%bc%e3%81%a7%e3%82%82%e3%81%84%e3%81%84%e3%81%8c/ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/26/%e3%81%a9%e3%83%bc%e3%81%a7%e3%82%82%e3%81%84%e3%81%84%e3%81%8c/#comments Mon, 26 Jul 2010 11:46:18 +0000 SpiralRay http://spiralray.rakusei.net/blog/?p=1103 また液晶動かなくなったよハハハハハ…

30日にはブレッドボード挟まなくてやれるようになるはずだから、そのとき試そう。

最近気になるのが

モーターのトルクとロボットへの実用性の問題。プログラマにとってかなりの問題。

トルクが弱いとモーターを逆転させる時に時間がかかり、誤差が出る。

めんどくせー

マクソン使おうぜマクソンｗｗ

]]> http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/26/%e3%81%a9%e3%83%bc%e3%81%a7%e3%82%82%e3%81%84%e3%81%84%e3%81%8c/feed/ 3 SH-2AにPSP液晶(LT043T3DX03F)を接続③ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/25/sh-2a%e3%81%abpsp%e6%b6%b2%e6%99%b6lt043t3dx03f%e3%82%92%e6%8e%a5%e7%b6%9a%e2%91%a2/ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/25/sh-2a%e3%81%abpsp%e6%b6%b2%e6%99%b6lt043t3dx03f%e3%82%92%e6%8e%a5%e7%b6%9a%e2%91%a2/#comments Sun, 25 Jul 2010 03:42:15 +0000 SpiralRay http://spiralray.rakusei.net/blog/?p=1097 ——————————————————————-

wikiに専用のページを作成しました。

コチラ

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参考にさせて頂いたサイト

SHでPSP液晶

ついに動きましたっ！

表示されなかった原因はもちろんハードミス。

  • マイラーがなかったからきちんとコネクタが接続されていなかった
  • ↓無理矢理差し込んでいたから接続されていなかった(多分)

IMG_0310

やっと動きましたPSP液晶。

しかし、まだ問題があります。

  • プログラムにバグがあり、液晶に意図したように表示されないことがある。

他のプログラムを入れてから再度ダウンロードしたらある程度うまく表示されるのですが、右下の方がやっぱり表示がおかしい。

原因はおそらくバッファオーバーフローだと思いますが、調べるのはまた後にしよう。(ブレッドボードの配線がグロテスク)

IMG_0315

これからこの液晶でやりたいことは、

  • タッチパネル接続
  • カメラで画像解析
  • UART通信によってサッカーロボットのデバッグ
  • SDカード制御
  • bmp等の画像表示(SDから)
  • 独自形式(ただのバイナリ)の動画再生(文化祭ネタ)

ぁ、文化祭というのは洛星高校の文化祭なので、意外と家が近い人とかは是非来てくださいねー

ま、もっともココかよっているやつら以外が見ているとは思っていないのだが…

動画再生はコチラのかたがすでに実現しておられますが、表示にはYHY024006A-PCBを使用しているようです。

自分は内蔵グラフィック機能を使って実現しようと。

ちなみにバイナリファイル作成プログラムはすでに完成しているので、あとはSD関係を整備するだけ。

8月中にできればいいなぁ…(高校2年生ｗ)

http://www.rakusei.ac.jp/
]]> http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/25/sh-2a%e3%81%abpsp%e6%b6%b2%e6%99%b6lt043t3dx03f%e3%82%92%e6%8e%a5%e7%b6%9a%e2%91%a2/feed/ 0 サッカー機体が http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/23/%e3%82%b5%e3%83%83%e3%82%ab%e3%83%bc%e6%a9%9f%e4%bd%93%e3%81%8c/ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/23/%e3%82%b5%e3%83%83%e3%82%ab%e3%83%bc%e6%a9%9f%e4%bd%93%e3%81%8c/#comments Thu, 22 Jul 2010 15:43:25 +0000 SpiralRay http://spiralray.rakusei.net/blog/?p=1094 サッカー機体がほとんど完成しました。

早ければ明日からでも実機でプログラムができそうっ！

やる気出てきたっ

SHも色々思考中…

]]> http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/23/%e3%82%b5%e3%83%83%e3%82%ab%e3%83%bc%e6%a9%9f%e4%bd%93%e3%81%8c/feed/ 0