Robot

ひさびさにロボ研

金曜日, 8月 20th, 2010

お盆休みでしばらくやれていなかったロボット開発を再開。

新しい機体にリチウムポリマー約11Vを投入。

定格7.2Vのモーターですよ?w

(8/23)すいませんモーター壊れましたww

速すぎて制御手来ていません。

IMG_0351

IMG_0354

ATmega644PでSDカードを制御することができました。

原因はハード、およびSDカードの相性でした。くだらない(笑)

320*240をフル画素で表示できるとは…

美しい。。

そろそろSHいじくろうかな。

タイマ割り込み有効にしようとしたら、アドレスがおかしいとかでプログラムが動かなくなった。

割り込み先の関数がおかしいのかな…?

LQ043T3DX03をSH-2Aで制御する。

金曜日, 8月 6th, 2010

ココにページを作成しました。

徐々に更新していきます。

SH-2AにPSP液晶(LT043T3DX03F)を接続④

土曜日, 7月 31st, 2010

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wikiに専用のページを作成しました。

コチラ

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やっとまともに制御できる環境が整いました。

処理が高速すぎて視認することができなかったので、毎ループごとにウェイトをかけています。
色が汚いのはRGB各色の最上位BITしか接続していないからです。
↑最大8色ww(本来は65536色)
こんどはSDカード制御していきます。。

プログラムをJPP2をショートさせた状態で、実機のみで表示できないのはなぜ?
ROMの容量オーバー?