SpiralRay's Blog Room http://spiralray.rakusei.net/blog 学生がいろいろ書いている場所。 Sat, 31 Jul 2010 13:51:30 +0000 http://wordpress.org/?v=2.8.6 ja hourly 1 SH-2AにPSP液晶(LT043T3DX03F)を接続④ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/31/sh-2a%e3%81%abpsp%e6%b6%b2%e6%99%b6lt043t3dx03f%e3%82%92%e6%8e%a5%e7%b6%9a%e2%91%a3/ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/31/sh-2a%e3%81%abpsp%e6%b6%b2%e6%99%b6lt043t3dx03f%e3%82%92%e6%8e%a5%e7%b6%9a%e2%91%a3/#comments Sat, 31 Jul 2010 13:42:31 +0000 SpiralRay http://spiralray.rakusei.net/blog/?p=1105 やっとまともに制御できる環境が整いました。

処理が高速すぎて視認することができなかったので、毎ループごとにウェイトをかけています。
色が汚いのはRGB各色の最上位BITしか接続していないからです。
↑最大8色ｗｗ(本来は65536色)
こんどはSDカード制御していきます。。

プログラムをJPP2をショートさせた状態で、実機のみで表示できないのはなぜ？
ROMの容量オーバー？

]]> http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/31/sh-2a%e3%81%abpsp%e6%b6%b2%e6%99%b6lt043t3dx03f%e3%82%92%e6%8e%a5%e7%b6%9a%e2%91%a3/feed/ 0 どーでもいいが http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/26/%e3%81%a9%e3%83%bc%e3%81%a7%e3%82%82%e3%81%84%e3%81%84%e3%81%8c/ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/26/%e3%81%a9%e3%83%bc%e3%81%a7%e3%82%82%e3%81%84%e3%81%84%e3%81%8c/#comments Mon, 26 Jul 2010 11:46:18 +0000 SpiralRay http://spiralray.rakusei.net/blog/?p=1103 また液晶動かなくなったよハハハハハ…

30日にはブレッドボード挟まなくてやれるようになるはずだから、そのとき試そう。

最近気になるのが

モーターのトルクとロボットへの実用性の問題。プログラマにとってかなりの問題。

トルクが弱いとモーターを逆転させる時に時間がかかり、誤差が出る。

めんどくせー

マクソン使おうぜマクソンｗｗ

]]> http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/26/%e3%81%a9%e3%83%bc%e3%81%a7%e3%82%82%e3%81%84%e3%81%84%e3%81%8c/feed/ 2 SH-2AにPSP液晶(LT043T3DX03F)を接続③ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/25/sh-2a%e3%81%abpsp%e6%b6%b2%e6%99%b6lt043t3dx03f%e3%82%92%e6%8e%a5%e7%b6%9a%e2%91%a2/ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/25/sh-2a%e3%81%abpsp%e6%b6%b2%e6%99%b6lt043t3dx03f%e3%82%92%e6%8e%a5%e7%b6%9a%e2%91%a2/#comments Sun, 25 Jul 2010 03:42:15 +0000 SpiralRay http://spiralray.rakusei.net/blog/?p=1097 参考にさせて頂いたサイト

SHでPSP液晶

ついに動きましたっ！

表示されなかった原因はもちろんハードミス。

  • マイラーがなかったからきちんとコネクタが接続されていなかった
  • ↓無理矢理差し込んでいたから接続されていなかった(多分)

IMG_0310

やっと動きましたPSP液晶。

しかし、まだ問題があります。

  • プログラムにバグがあり、液晶に意図したように表示されないことがある。

他のプログラムを入れてから再度ダウンロードしたらある程度うまく表示されるのですが、右下の方がやっぱり表示がおかしい。

原因はおそらくバッファオーバーフローだと思いますが、調べるのはまた後にしよう。(ブレッドボードの配線がグロテスク)

IMG_0315

これからこの液晶でやりたいことは、

  • タッチパネル接続
  • カメラで画像解析
  • UART通信によってサッカーロボットのデバッグ
  • SDカード制御
  • bmp等の画像表示(SDから)
  • 独自形式(ただのバイナリ)の動画再生(文化祭ネタ)

ぁ、文化祭というのは洛星高校の文化祭なので、意外と家が近い人とかは是非来てくださいねー

ま、もっともココかよっているやつら以外が見ているとは思っていないのだが…

動画再生はコチラのかたがすでに実現しておられますが、表示にはYHY024006A-PCBを使用しているようです。

自分は内蔵グラフィック機能を使って実現しようと。

ちなみにバイナリファイル作成プログラムはすでに完成しているので、あとはSD関係を整備するだけ。

8月中にできればいいなぁ…(高校2年生ｗ)

http://www.rakusei.ac.jp/
]]> http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/25/sh-2a%e3%81%abpsp%e6%b6%b2%e6%99%b6lt043t3dx03f%e3%82%92%e6%8e%a5%e7%b6%9a%e2%91%a2/feed/ 0 サッカー機体が http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/23/%e3%82%b5%e3%83%83%e3%82%ab%e3%83%bc%e6%a9%9f%e4%bd%93%e3%81%8c/ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/23/%e3%82%b5%e3%83%83%e3%82%ab%e3%83%bc%e6%a9%9f%e4%bd%93%e3%81%8c/#comments Thu, 22 Jul 2010 15:43:25 +0000 SpiralRay http://spiralray.rakusei.net/blog/?p=1094 サッカー機体がほとんど完成しました。

早ければ明日からでも実機でプログラムができそうっ！

やる気出てきたっ

SHも色々思考中…

]]> http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/23/%e3%82%b5%e3%83%83%e3%82%ab%e3%83%bc%e6%a9%9f%e4%bd%93%e3%81%8c/feed/ 0 SH-2AにPSP液晶(LT043T3DX03F)を接続② http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/21/sh-2a%e3%81%abpsp%e6%b6%b2%e6%99%b6lt043t3dx03f%e3%82%92%e6%8e%a5%e7%b6%9a%e2%91%a1/ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/21/sh-2a%e3%81%abpsp%e6%b6%b2%e6%99%b6lt043t3dx03f%e3%82%92%e6%8e%a5%e7%b6%9a%e2%91%a1/#comments Tue, 20 Jul 2010 15:13:40 +0000 SpiralRay http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/21/sh-2a%e3%81%abpsp%e6%b6%b2%e6%99%b6lt043t3dx03f%e3%82%92%e6%8e%a5%e7%b6%9a%e2%91%a1/ PSP液晶をSH-2Aで表示しようとしてまた失敗。

オシロスコープでCLKを測ってみたところ、どうやら全くクロックが生成されていない。ノイズみたいなグチャグチャが走ってるだけ。
明日に続くっ！

]]> http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/21/sh-2a%e3%81%abpsp%e6%b6%b2%e6%99%b6lt043t3dx03f%e3%82%92%e6%8e%a5%e7%b6%9a%e2%91%a1/feed/ 0 ボールセンサー×18の処理について。 http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/18/%e3%83%9c%e3%83%bc%e3%83%ab%e3%82%bb%e3%83%b3%e3%82%b5%e3%83%bc%c3%9718%e3%81%ae%e5%87%a6%e7%90%86%e3%81%ab%e3%81%a4%e3%81%84%e3%81%a6%e3%80%82/ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/18/%e3%83%9c%e3%83%bc%e3%83%ab%e3%82%bb%e3%83%b3%e3%82%b5%e3%83%bc%c3%9718%e3%81%ae%e5%87%a6%e7%90%86%e3%81%ab%e3%81%a4%e3%81%84%e3%81%a6%e3%80%82/#comments Sun, 18 Jul 2010 13:02:36 +0000 SpiralRay http://spiralray.rakusei.net/blog/?p=1084 TCNT1一つで同時に複数個のボールセンサーを見ることはできるのか？

while(1){
//1個目の処理
//2個目の処理
//3個目の処理
//4個目の処理
//…
}

その処理内容をwhileなしでやれば…

64分周、1カウント8usで動かせばタイマのスタート位置はずれててもそこまで変わらないでしょう…

——————————————————————–

PSP液晶の動作がうまくいかない…

IMG_0294

あってるよねコレ？？

]]> http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/18/%e3%83%9c%e3%83%bc%e3%83%ab%e3%82%bb%e3%83%b3%e3%82%b5%e3%83%bc%c3%9718%e3%81%ae%e5%87%a6%e7%90%86%e3%81%ab%e3%81%a4%e3%81%84%e3%81%a6%e3%80%82/feed/ 2 SH用動画変換プログラム http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/11/sh%e5%8b%95%e7%94%bb%e5%a4%89%e6%8f%9b%e3%83%97%e3%83%ad%e3%82%b0%e3%83%a9%e3%83%a0/ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/11/sh%e5%8b%95%e7%94%bb%e5%a4%89%e6%8f%9b%e3%83%97%e3%83%ad%e3%82%b0%e3%83%a9%e3%83%a0/#comments Sun, 11 Jul 2010 14:06:40 +0000 SpiralRay http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/11/sh%e5%8b%95%e7%94%bb%e5%a4%89%e6%8f%9b%e3%83%97%e3%83%ad%e3%82%b0%e3%83%a9%e3%83%a0/ SH用に動画変換プログラムを作りました。
開発言語はC#(.NET Flamework使用)

変換のアルゴリズム、ファイルへの出力は、bmp⇨バイナリのプログラムから流用。

avi読み込みはネット上にあったclassを引用。
あらかじめ320×240に変換してあるaviのみに対応している状態。
別スレッドで処理する機能を付けて、実機で本当に変換できているか試してから公開します。

スレッド対応しました。

とりあえず現状アップします。

ダウ ンロード

sh-2a_videoconverter

左上から

→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→（左下へ）

→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→（左下へ）

→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→（左下へ）

→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→(終わり)

と変換していきます。

さっきも書きましたが、320×240のaviファイル専用です。

RGB565で、1ピクセルあたり2バイト。

15fpsで60秒の動画が131MBになりました。

]]> http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/11/sh%e5%8b%95%e7%94%bb%e5%a4%89%e6%8f%9b%e3%83%97%e3%83%ad%e3%82%b0%e3%83%a9%e3%83%a0/feed/ 0 SH-2AにPSP液晶(LT043T3DX03F)を接続① http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/11/sh-2a%e3%81%abpsp%e6%b6%b2%e6%99%b6lt043t3dx03f%e3%82%92%e6%8e%a5%e7%b6%9a%e2%91%a0/ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/11/sh-2a%e3%81%abpsp%e6%b6%b2%e6%99%b6lt043t3dx03f%e3%82%92%e6%8e%a5%e7%b6%9a%e2%91%a0/#comments Sun, 11 Jul 2010 09:04:46 +0000 SpiralRay http://spiralray.rakusei.net/blog/?p=1071 なれてない半田付けがんばりました。

IMG_0288

ノイズか何かでうまく表示できないのですが、コンデンサつけて明日には直します。

]]> http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/11/sh-2a%e3%81%abpsp%e6%b6%b2%e6%99%b6lt043t3dx03f%e3%82%92%e6%8e%a5%e7%b6%9a%e2%91%a0/feed/ 1 新しいサッカーロボットの概要 http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/04/%e6%96%b0%e3%81%97%e3%81%84%e3%82%b5%e3%83%83%e3%82%ab%e3%83%bc%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%83%83%e3%83%88%e3%81%ae%e6%a6%82%e8%a6%81/ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/04/%e6%96%b0%e3%81%97%e3%81%84%e3%82%b5%e3%83%83%e3%82%ab%e3%83%bc%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%83%83%e3%83%88%e3%81%ae%e6%a6%82%e8%a6%81/#comments Sun, 04 Jul 2010 14:19:42 +0000 SpiralRay http://spiralray.rakusei.net/blog/?p=1065 こんな感じです。

新サッカーロボットの概要

]]> http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/07/04/%e6%96%b0%e3%81%97%e3%81%84%e3%82%b5%e3%83%83%e3%82%ab%e3%83%bc%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%83%83%e3%83%88%e3%81%ae%e6%a6%82%e8%a6%81/feed/ 0 printfを自作する http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/06/27/printf%e3%82%92%e8%87%aa%e4%bd%9c%e3%81%99%e3%82%8b/ http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/06/27/printf%e3%82%92%e8%87%aa%e4%bd%9c%e3%81%99%e3%82%8b/#comments Sun, 27 Jun 2010 11:39:35 +0000 SpiralRay http://spiralray.rakusei.net/blog/?p=1063 wikiの方に追加しました。

Printf関数を自作する

可変長引数なんて初めて使いましたよ。。

ATmega644Pでのサンプル付き。

—–

p.s.落書きリハビリ中…

]]> http://spiralray.rakusei.net/blog/2010/06/27/printf%e3%82%92%e8%87%aa%e4%bd%9c%e3%81%99%e3%82%8b/feed/ 0