ぅーん…

塾の宿題が終わらない…

まぁどうでもいいか。

SH-2AでのPSP液晶の制御、8月中にwikiにまとめようと思います。

全然更新していないから…

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wikiに専用のページを作成しました。

コチラ

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やっとまともに制御できる環境が整いました。

処理が高速すぎて視認することができなかったので、毎ループごとにウェイトをかけています。
色が汚いのはRGB各色の最上位BITしか接続していないからです。
↑最大8色ww(本来は65536色)
こんどはSDカード制御していきます。。

プログラムをJPP2をショートさせた状態で、実機のみで表示できないのはなぜ?
ROMの容量オーバー?

どーでもいいが

また液晶動かなくなったよハハハハハ…

30日にはブレッドボード挟まなくてやれるようになるはずだから、そのとき試そう。

最近気になるのが

モーターのトルクとロボットへの実用性の問題。プログラマにとってかなりの問題。

トルクが弱いとモーターを逆転させる時に時間がかかり、誤差が出る。

めんどくせー

マクソン使おうぜマクソンww